有些人認為性愛就是陰莖插入陰道，並不斷進進出出的一種活塞運動。事實上，性交不僅是單純的抽動運動，抽動只是其中的一種形式，尚有前後運動、上下運動、回轉運動、壓迫運動及混合運動，每一種運動都有不同的技巧與感受。也許這並不為所有男士所知。
陰莖插入陰道的時機
充分進行前戲之後，女性全身的細胞已被焚燒起來，陰道會分泌出愛液，性器也顫抖振動，顯出饑渴的表情，等待陰莖的插入。不過，即使女性很渴望陰莖的插入，一切的努力也將變為泡影。陰莖插入有其方法和時機，最重要是角度的問題。當女方仰躺時陰道向下，而男性的陰莖向上。因此陰道和陰莖不易密合。男性的陰莖不妨稍微躺下朝向陰道口，再加上愛液的潤滑協助，就可以順利插入。
如果一時找不到陰道的位置，男性可以試著將陰莖往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢將龜頭往上挪就可以插入。經驗不足的人，在愛撫的時候就可以用手指來確認陰道的入口，這樣就容易順利插入。
陰莖的角度如果不對，就無法插入陰道內，試著將陰莖往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢將龜頭往上挪就可插入。
根據女方濕潤的情況來判斷插入的時間
前戲是需要時間，熱烈的愛撫，親密的擁吻，會刺激陰道分泌潤滑液，如果陰道還未濕潤，是表示女方還沒有達到興奮接受陰莖的程度。強行將陰莖插入，會使她疼痛不已。所以，萬一愛液分泌過少不妨在愛撫時用唾液來補充。
如果藉由前戲已達快感時，已經習慣的婦性就會自然叉腿打開，讓男方的腰易於接近自已的陰道，並發出溫柔地，焦急地聲音說：“進來吧！”
此時，男性便可將陰莖壓進陰道內。
性愛是兩人互相作樂的事，這樣的插入法可以說掌握到最好的時機。
陰莖插入的各種體位
1、想要孩子，最宜屈曲位結合度高卻會減低女性的快感。
屈曲位的壞處是女性的陰道口有距離，因此陰蒂難接收刺激而減低女性高潮的享受，不過好處是陰莖可以深深的插入，有助於懷孕，所以對於想早些有孩子的新婚夫妻來說，可說是最快理想的姿勢。屈曲位就是讓女性的陰道和床成垂直角度，並讓陰道口大開，而男性、女性之間保持不平行的姿勢，且盡量以垂直的方式進行性交運動。此時女性可兩腳勾住男性的雙肩，以利性交活動的進行。由於陰道與床呈90度角，所以男性射出的精液不容易流出陰道，因此是最佳的受孕體位。
2、新婚夫婦適合腰高位，平躺屈膝，墊高臀部，較容易掌握。
腰高位是適合洞房新婚的性交姿勢，對於工作疲倦在男性來說也相當的適用。女性只要臉朝上平躺下來，將膝蓋提起張開雙腿，並把屁股墊高，配合身體的韻律做前後擺動即可。此姿勢適用新婚夫妻。
3、騎馬體位由女性主導，結合度變化大，男女可互相撫性器。
女性采騎馬姿勢的性交方法有兩種，一種以屁股直接坐在另一半的腰上，一種用手肘撐住身體。由於它是性交活動中女性在上的一種姿勢，所以陰莖插入的深度會隨女性坐姿的角度而產生不同，女性上半身直立時則插入較深，同時男性也可欣賞到女性的乳房，並且輕撫女性身體的性感區。而女性如果興奮的上下跳動，並利用時間去愛撫男性的陰莖，會有相當愉悅的性行為發生。如果擔心女性坐姿會因激烈的運動無法保持重心而摔倒的話，男性可以體貼的立起雙膝來協助女性。
4、坐體位刺激女性陰蒂造成性興奮，男性消耗少。
適合早洩者面對面坐或背對男性的坐姿性交，通常女性打開雙腿做騎馬狀坐在男性之上，男性則坐好讓陰莖順利插入，而女性因采坐姿，所以在陰道口張大的情況下用緊密、壓迫的性愛動作為重點，會使陰蒂感受到相當大的愉悅。而男性方面不算是激烈的性交活動，也不必在乎陰莖的勃起情形，所以適合早洩的男性。
5、背後體位雖像動物交配，但能滿足男性征服欲及刺激女性。
女性屁股抬起，性器即出現，然後讓男性由後背環抱女性腰部，讓陰莖由後方插入，這就是背後位。從引起女性性感的角度來看，由於陰莖和陰道方向一致，所以兩性間能順利的結合在一塊兒，而男性的睪丸也有機會刺激到女性的陰蒂而引起女性的快感。雖然有人覺得這樣的方式與動物的性交類似而覺得不舒服，但這樣的姿勢卻可以滿足男性征服欲，而且也適合懷孕的女性。
6、男性用腿挑逗女性，交叉體位男女可相互愛撫對方性感區。
女性平躺下來臉向上並將雙腿張開，男性將一只腳進女性的大腿內側，用腿的力量用力壓住女性性器，可使另一半達到性刺激的滿足，而采用這種性愛姿勢的男性、女性的雙手都相當自在，大可好好的撫摩對方的身體。
7、立體位難讓女性獲滿足，男性采主動，可在短時間內完成。
所謂立位就是男女兩人以站姿進行性交活動，通常可讓女性靠在牆上或桌邊，兩腿分開由男性決定前面或由後面進行，此種姿勢不容易插入，女性也很難達到性滿足，不過可以讓男性在短時間內完成作愛的渴望。
男女雙方性快感的獲得，除了性行為持續時間這個因素外，還與男方陰莖抽送頻率與抽送深度有極大的關系。陰莖抽送頻率越高，陰莖與陰道在單位時間內接觸的機會就越多，這就可以使性中樞在單位時間內得到更多的信息，激發性快感反應。
當陰莖抽送深度越深時，女性會明顯感到龜頭與子宮口的接觸有性感沖動，可使女性產生完全不同於陰蒂摩擦時的快感。反之當陰莖抽送頻率越低，陰莖抽送較淺時，雙方的性興奮程度就較弱，相應的性快感程度也較低。
據國外有關資料報道，陰莖抽送頻率一般每秒為1～2次。當陰莖抽送頻率超過每秒2次時，可以看做高頻率的抽送。高頻率抽送時間，一般只能維持2分鍾左右。當抽送頻率幾秒鍾一次時，則為低頻率抽送。低頻率抽送一般用於抑制男性性欲求行為動機值以疏散性興奮能量，防止射精發生，以延長性交持續時間。而高頻率抽送則是為了提高雙方的性欲念，集中雙方的性興奮能量，促使性高潮的同時發生，以獲得最高質量的性快感。
陰莖插入時抽送頻率與深度
一般來說，陰莖抽送頻率與陰莖抽送深度成反比。即抽送頻率越高，那麼陰莖抽送深度就越淺。
高質量性快感的獲得，除了陰莖抽送頻率、陰莖抽送深度、性交持續時間以外，還和女性陰道的口徑、長度，以及男子陰莖膨大時的尺寸、長度和女性陰道分泌液的潤滑程度等諸因素有關。
男女雙方性快感的獲得，除了性行為持續時間這個因素外，還與男方陰莖抽送頻率與抽送深度有極大的關系。陰莖抽送頻率越高，陰莖與陰道在單位時間內接觸的機會就越多，這就可以使性中樞在單位時間內得到更多的信息，激發性快感反應。
當陰莖抽送深度越深時，女性會明顯感到龜頭與子宮口的接觸有性感沖動，可使女性產生完全不同於陰蒂摩擦時的快感。反之當陰莖抽送頻率越低，陰莖抽送較淺時，雙方的性興奮程度就較弱，相應的性快感程度也較低。
據國外有關資料報道，陰莖抽送頻率一般每秒為1～2次。當陰莖抽送頻率超過每秒2次時，可以看做高頻率的抽送。高頻率抽送時間，一般只能維持2分鍾左右。當抽送頻率幾秒鍾一次時，則為低頻率抽送。低頻率抽送一般用於抑制男性性欲求行為動機值以疏散性興奮能量，防止射精發生，以延長性交持續時間。而高頻率抽送則是為了提高雙方的性欲念，集中雙方的性興奮能量，促使性高潮的同時發生，以獲得最高質量的性快感。》》》陰莖抽送越深
女人高潮越強
一般來說，陰莖抽送頻率與陰莖抽送深度成反比。即抽送頻率越高，那麼陰莖抽送深度就越淺。
高質量性快感的獲得，除了陰莖抽送頻率、陰莖抽送深度、性交持續時間以外，還和女性陰道的口徑、長度，以及男子陰莖膨大時的尺寸、長度和女性陰道分泌液的潤滑程度等諸因素有關。
後庭性愛：男女肛交的陰莖插入技巧
大約有43%的女性曾嘗試過肛交，但只有不到30%的人覺得有愉悅感。肛交也是一種高風險行為（想想HIV吧），所以做的時候一定要使用強力的保險套來保護自己，而且一定要他慢慢來。肛門區域的組織都十分脆弱且沒有彈性（不像陰道），因而很容易撕裂。
肛交在絕大部分女性的願望列單上排名都比較落後，因為大多數女性仍把它看作是禁忌的體位，而且覺得使用這種體位做起來會很痛，會染上些惡心的東西，最糟糕的是她們會受到粗暴的對待。但這並不意味著沒有人去嘗試。
男性與男性、男性與女性之間的肛交：被插入方必須掌握控制權。由於肛交以及前戲時都有可能傳播性病，在你的性伴的陰莖和你的肛門部位親密接觸前就應戴上安全套-即使他並不會插入。
在你的性伴陰莖上的安全套外和你的肛門部位塗上大量的潤滑劑。我建議你坐在你的性伴之上，這樣你就可以保持控制。當他的陰莖頭插進你的肛門，內外括約肌都會收縮，你會感到一陣劇痛。就此暫停！在30至60秒內，你的肌肉就會放松，然後你就可以安全地讓他的陰莖繼續插入。上下活動幾下，這時你的括約肌會足夠放松，讓你們可以換任何喜歡的姿勢了。
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